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关于SK210-8型履带挖掘机
发布：宝鸡东鼎工程机械技术培训学校 时间：2014-03-12 10:26:55.0 点击：456次
一。柴油机输出功率下降的排查
引起柴油机输出功率下降的原因，可能是其供油系统故障或其外负荷检测装置有故障。
（1）检查燃油供给系统
该挖掘机配置的柴油机为电喷ECU电控单元涡轮增压型柴油机，对燃油供给系统的检查重点是低压油路和电控部分。
首先， 检查低压输油管路无漏油。更换柴油滤芯后试机，抖动现象无改观。
其次，利用D X数据线对该柴油机电控部分进行全面检测。结果燃油喷射量偏低，其喷射量只有90mL（正常的喷射量应为100～110mL），由此说明该柴油机的功率输出未达到正常值。分析其原因可能有2点：一是柴油机某些部位出现故障（如增压器增压不足或水温度异常等），造成ECU电控单元控制柴油机主动减少喷油量，进而导致输出功率减小。二是ECU电控单元检测到柴油机外负荷（液压系统负荷）偏小。
最后，对柴油机各部件进行实际检查，并对D X数据线检测的数据进行分析，排除了柴油机本身有故障的可能。而ECU电控单元检测到外负荷偏小，才是柴油机输出功率不足的主要原因。
（2）检查外负荷检测装置
该柴油机的外负荷通过液压油高、低压传感器和柴油机速度传感器（CPU中央处理器和ECU电控单元各有其专用速度传感器，均安装在飞轮上）检测，然后将检测结果输入到CPU中央处理器，由CPU中央处理器进行柴油机功率与液压系统负荷匹配计算后，向比例电磁阀发出指令信号，以对液压泵的流量进行调节。
因为，以前已检测高、低压传感器和比例电磁阀无故障，所以，只可能是速度传感器或CPU中央处理器有故障。为分清是液压部件的故障还是电液控制部件的故障，将泵比例电磁阀插头拔掉。此时整个液压系统的流量控制采用全液控状态，即CPU中央处理器不再控制液压泵的流量变化。在此状态下，机器未出现抖动状况，由此判断故障与CPU中央处理器对液压泵的控制有关。更换了CPU中央处理器，试机后故障仍无改观。
用ITCS的自诊断系统检查速度传感器是否有故障，结果发现CPU中央处理器用速度传感器示值在动作抖动时有所下降，并出现跳动，且该示值比ECU电控单元用速度传感器显示的转速值要低，即2个速度传感器检测结果有差异，如图1所示。为了排除速度传感器的影响，更换了CPU中央处理器用速度传感器，试机后故障依旧。
二。液压泵流量脉动的排查
液压泵输出流量产生脉动，通常由于个别柱塞副严重磨损或其流量控制机构故障引起。
（1）检查液压泵
先检查液压油回油滤芯，然后将液压泵泵体底部的放油口打开，均未发现金属杂质，液压油颜色也无明显变质及污浊现象，由此说明液压泵未产生大的磨损。
测试该机动作，发现右行走泵或左行走泵单独供油时，其在中、低速行走都出现抖动现象。分析认为， 2个液压泵同时损坏，且损坏程度相同的可能性几乎没有。另外由于该机一直持续使用，未出现抖动加重的表现（一般柱塞与缸体之间发生严重磨损，短时间内症状会明显加重），所以排除柱塞与缸体之间发生严重磨损的可能。
（2）检查液压泵流量控制机构
该机液压泵输出流量由ITCS系统控制，其涉及的元件有高压与低压传感器、CPU中央处理器、泵比例阀和泵调节器等。
先通过ITCS系统的自诊断系统进行检测，在挖掘机做任何动作时高、低压传感器检测的压力值均正常且平稳，由此排除高、低压传感器引起抖动的可能性。然后对比例电磁阀进行检测，也未发现异常。
在挖掘机动作持续抖动时，发现ITCS自诊断系统中 “减功率（powershift）”数据异常。该“减功率”数据表示：CPU中央处理器为匹配柴油机输出功率的下降，主动进行液压系统的减流量调整。由此初步判断该机抖动的原因，是柴油机输出功率下降，在“减功率”调整过程中转速波动，进而造成液压泵输出流量脉动。
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